Pîvana pelçiqandinê ji laşek pêlavê, silindirek hîdrolîk, çenek gerok û çenek sabît pêk tê.Laşê penceşêrê ji diranên çeneyê, lepik û diranên asayî pêk tê.Ew li ser kolandinê tê saz kirin û girêdayî girêdana kolandinê ye.
Tongên pelçiqandinê naha bi berfirehî di pîşesaziya hilweşandinê de têne bikar anîn [1].Di dema pêvajoya hilweşandinê de, ew ji bo karanînê li ser kolandinê tê saz kirin, da ku tenê yek operatorê kolandinê hewce bike.